第一个 STM32 工程¶

搭建工程结构¶

• 新建文件夹，新建工程文件
• 选择器件型号 STM32F103C8
• 添加必要文件（可在工程文件夹中新建 Start文件夹）
  • 启动文件 startup
  • 外设寄存器描述文件 stm32f10x.h, system 文件
  • 内核寄存器描述文件 core_cm3.h, core_cm3.c
  • Keil 软件中新建组，"Add existing files to group" 添加：
    • startup_stm32f10x_md.s
    • 所有 .h 和 .c 文件
• 添加头文件路径
  • “魔术棒”按钮 - Options for Target - C/C++ - Include Paths

添加 main.c¶

可在工程文件夹中新建 User文件夹

#include "stm32f10x.h"  // Device header

int main(void)
{
    while(1)
    {

    }
}
// (1)!

1. mkdocs自动把空行省略了...

• “编译并建立工程”，没报错就成功了！
• “扳手”按钮 - Configuration 调整编辑器风格

通过配置寄存器点灯¶

硬件准备¶

• STM32 最小系统板
• ST-LINK
• 四根母对母杜邦线
  • 连接好 3.3V、GND、SWDIO、SWCLK

Keil 软件设置¶

• “魔术棒”按钮 - Options for Target - Debug
  • Use: ST-LINK Debugger
  • Settings 勾选 Reset and Run
• "LOAD" 按钮下载程序到板子上

程序¶

寄存器配置了解即可，后续会使用标准库

点灯需要配置三个寄存器

第一个：使能 GPIOC 时钟

• 查STM32的手册：APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）

• 位4 的 IOPCEN：使能 GPIOC 时钟（1 开启）

• 16进制：0x00000010

第二个：配置 PC13 口的模式

• 端口配置高寄存器 GPIOx_CRH, x: A, B, C, D, E

• CNF13[1:0] 和 MODE13[1:0] 配置 13 号口

• CNF: 通用推挽输出模式, 为 0b00

• MODE: 输出模式, 最大速度50MHz, 为 0b11

• 16进制：0x00300000

第三个：给 PC13 口输出数据

• 端口输出数据寄存器 GPIOx_ODR, x: A, B, C, D, E

• ODR13（1 给13号口输出高电平，0 给13号口输出低电平）

• 16进制：0x00002000（高电平）

#include "stm32f10x.h"  // Device header

int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = 0x00000010;  // 使能 GPIOC 时钟
    GPIOC->CRH = 0x00300000;  // 配置 PC13 为推挽输出
    GPIOC->ODR = 0x00002000;  // PC13 输出高电平，低电平灯亮，此为灯灭；全0为灯亮
    while(1)
    {

    }
}

• 需要不断地查手册，很麻烦
• 把除了 PC13 之外的位都设成了 0，会影响其他端口的原有配置，还需要 &= 和 |= 来保留原有配置

使用标准库¶

搭建工程结构¶

可在工程文件夹中新建 Library文件夹

• 固件库文件夹 Libraries - STM32F10x_StdPeriph_Driver - src（库函数源文件）
  • misc.c：内核的库函数¹
  • 其余文件：外设的库函数
• 固件库文件夹 Libraries - STM32F10x_StdPeriph_Driver - inc（库函数头文件）
• 固件库文件夹 Project - STM32F10x_StdPeriph_Template
  • stm32f10x_conf.h：配置库函数头文件包含关系
  • stm32f10x_it：中断处理函数
  • 放在工程文件夹的 User 文件夹中

Keil 软件设置¶

• main.c 开头添加的 stm32f10x.h 有个条件编译语句，必须先定义 USE_STDPERIPH_DRIVER 这个字符串才能使用 stm32f10x_conf.h。

  #ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
      #include "stm32f10x_conf.h"
  #endif
  

• 工程选项（Options for Target）- C/C++ - Preprocessor Symbols

  • "Define" 一栏添加 USE_STDPERIPH_DRIVER
  • "Include Paths" 一栏添加 Start, Library, User 这些手动拷贝过一堆文件的文件夹路径

编译，没报错就成功了！

通过标准库点灯¶

程序¶

右键函数可以转到函数定义，方便查看函数的参数和返回值，非常有用！

没法右键跳转时也可直接 Ctrl+F 配合 "Find Next" 搜索

#include "stm32f10x.h"  // Device header

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  // 使能 GPIOC 时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  // 定义结构体
    /* 填写结构体的参数 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  // 13号口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 50MHz
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // GPIO 模式配置完成！
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  // PC13 输出高电平，灯灭

    /*
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  // PC13 输出低电平，灯亮
    */

    while(1)
    {

    }
}

总结：工程架构¶